انکودرها از لحاظ ایده و تکنولوژی ساخت به سه دسته زیر تقسیم می شوند :

و هر یک بسته به نوع استفاده دارای مزایا و معایبی هستند. چون هدف ما انکودرهای نوری است در زیر برخی از مزایای این نوع  شرح داده می شود :

دقت انکودرهای نوری در مقایسه با دو نوع دیگر بسیار بالاست و به کمک مدارات الکترونیکی قابل افزایش است تا جایی که در برخی انواع خطی به ( 1nm  یک نانومتر ودر برخی انواع زاویه ای به 0.00001  درجه می رسد. (

کاربردهای انکودر نوری :

موارد استفاده  این انکودرها بسیار متنوع و متعدد است و به ویژه در کاربردهایی که دقت و حساسیت از اهمیت زیاد و حیاتی برخوردار هستند مانند دستگاه های پزشکی یا صنایع نظامی و ... مورد استفاده واقع   می شوند.

برخی از عمده ترین کابردهای انکودرهای نوری در زیر آمده است :

اجزای اصلی یک انکودر نوری :

اغلب انکودرهای خطی و زاویه ای که امروزه مورد استفاده قرار می گیرد بر اساس اسکن فتو الکتریکی خطوط بسیار نازک عمل می کنند.

اجزای اصلی این انکودرها به شرح زیر می باشد :

وقتی صفحه مدرج حرکت میکند خطوط مدرج بطور متناوب در مقابل منبع نور و فتوسل قرار میگیرند و  دو موج سینوسی با اختلاف فاز 90 درجه تولید می نمایند.

 دسته بندی :

انکودرها از لحاظ ساختار فیزیکی و نوع حرکتی که اندازه گیری می کنند به سه دسته عمده زیر تقسیم  می شوند :

دو نوع rotary  وangle برای اندازه گیری حرکت زاویه ای ساخته می شوند و تنها تفاوت آنها در این است که نوع angle برای یک دور چرخش ساخته می شود ولی نوعrotary می تواند به طور مداوم در حال چرخش باشد.

نوع  linearهم برای اندازه گیری حرکت خطی مورد استفاده قرار می گیرد.

انکودرهای نوری چرخان

این انکودرها به لحاظ تکنیک ساخت  به سه دسته زیر تقسیم می شوند :

منبع: http://control-abzardaghigh.persianblog.ir